各位朋友们大家好我是王俊杰，之前的文章中我详细讲解了我的PLC编程核心秘诀经验分享，

  大家可以了解一下上面的秘诀文章，文章中我分享了三个学习PLC编程核心秘诀，学会后你的编程水平会有提升。如何构建PLC编程思路？如何写出更容易调试的程序?如何更高效的写出PLC程序？在上面的文章中我都写了出来，大家先点进去看看，再看后面的内容效果会更好。

  1、按图接线，这条说是最高准则也不为过。首先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，而不是根据自己所谓丰富经验接线，假如发现不明之处或者矛盾之处应该第一时间与设计师联系确认，直到无误后，接线、接线顺序要清晰明了，流程简单具有可检查性。这一条在实际中能做到的很少，基本都是线头一接，盒子一盖完事。

  Q:【PLC的扩展模块比较多时，公共端和供电端的接线是怎么样处理的，是通过每个PLC模块上的端子直接并联至下一个模块上，还是接至端子上，在端子排上短接呢？】；

  A: ——我们在现场维护设备，希望供电电源在端子上分配短接后分别引入用户点（用线号管或在端子上做好标记指明去处），这样直观明了，相互之间影响小，不希望从一点并到另一点，不希望一个端子下接两根以上的线。对于电源端子排，喜欢使用带保险的端子或端子上下之间可以断开连接的那种，查找短路故障时非常方便。

  1、外部电路接线是电动机全压起动控制的接触器电气控制线路，控制逻辑由交流接触器KM线、热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM通过导线连接实现。

  合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。

  ▲图1 电动机全压起动电气控制线是采用SIEMENS的一款S7系列PLC实现电动机全压起动控制的外部接线图。主电路保持不变，热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮 SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上，而交流接触器KM线等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按照逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。

  在PLC存储器内开辟了I/O映像存储区，用于存放I/O信号的状态，分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，此外PLC其它编程元件也有相对应的映像存储器，称为元件映像寄存器。

  I/O映像区的建立使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存的状态数据发生关系，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态数据。这样不仅加快了程序执行速度，而且使控制管理系统与外界隔开，提高了系统的抗干扰能力。

  图3是PLC的内部等效电路，以其中的起动按钮SB1为例，其接入接口I0.0与输入映像区的一个触发器I0.0相连接，当SB1接通时，触发器 I0.0就被触发为“1”状态，而这个“1”状态可被用户程序直接引用为I0.0触头的状态，此时I0.0触头与SB1的通断状态相同，则SB1接通，I0.0触头状态为“1”，反之SB1断开，I0.0触头状态为“0”，由于I0.0触发器功能与继电器线圈相同且不用硬连接线触发器等效为PLC内部的一个I0.0软继电器线线圈控制的常开触头（或称为动合触头）。

  同理，停止按钮SB2与PLC内部的一个软继电器线线”，而继电器线的状态被用户程序取反后引用为I0.1触头的状态，所以I0.1等效为一个受I0.1线圈控制的常闭触头（或称动断触头）。而输出触头Q0.0、Q0.1则是PLC内部继电器的物理常开触头，一旦闭合，外部相应的KM线就会接通。PLC输出端有输出电源用的公共接口COM。

  用PLC实现电动机全压起动电气控制管理系统，其主电路基本保持不变，而用PLC替代电气控制线、PLC控制管理系统构成

  图4是电动机全压起动的PLC控制管理系统基本构成图，可将之分成输入电路、内部控制电路和输出电路三个部分。

  输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC，输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器，输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头，供PLC内容控制电路编程使用。

  输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外，还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连，该触头称为内部硬触头，是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线指示灯等负载，而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供，PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。

  内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，经过控制信号驱动输出设备：电动机M、指示灯HL1等。

  PLC梯形图中的线圈、触头只是功能上与电气元件的线圈、触头等效。梯形图中的线圈、触头在物理意义上只是输入、输出存储器中的一个存储位，与电气元件的物理结构不同。

  梯形图中继电器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关，如果该存储位的数据为“1”，则该元件处于“通”状态，如果该位数据为“0”，则表示处于“断”状态。与电气元件实际的通断状态不同。

  梯形图中继电器元件的状态切换只是PLC对存储位的状态数据的操作，如果PLC对常开触头等效的存储位数据赋值为“1”，就完成动合操作的流程，同样如对常闭触头等效的存储位数据赋值为“0”，就可完成动断操作的流程，切换操作的流程没时间延时。而电气元件线圈、触头进行动合或动断切换时，必定有时间延时，且一般要经过先断开后闭合的操作过程。

  如果PLC 从输入继电器I0.0相应的存储位中取出了位数据“0”，将之存入另一个存储器中的一个存储位，被存入的存储位就成了受I0.0继电器控制的一个常开触头，被存入的数据为“0”；如在取出位数据“0”之后先进行取反操作，再存入一个存储器的一个存储位，则该位存入的数据为“1”，该存储位就成了受继电器 I0.0控制的一个常闭触头。

  梯形图每一行画法规则为从左母线开始，经过触头和线圈（或功能方框），终止于右母线。一般并联单元画在每行的左侧、输出线圈则画在右侧，其余串联元件画在中间。

  我做电气工程自动化PLC设计有十年时间的经验了，对于电气工程接线以及PLC编程都有很深的研究，我总结了PLC编程的有效方法，实用方便，直接套用这套方法就能够轻松编写程序。其中PLC和触摸屏通讯的案例我都做了非常详细的分享。现在我把课程二维码放到下面，

  。其实书本中的指令很多，但是在我接触编程的这9年里，我发现在实际编程过程中经常用到的核心指令却不多，我将详细具体的讲解每一个核心指令，并配有程序案例，为到家节省很多时间，实际做到有用，学了就能用。我还会传授给大家2个方法，直接快速找到指令，学会调用，省时省力，高效学习。

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