为什么用自锁？ 工作过程：合上 Q，按下 SB2，KM 线圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM 辅助 常开触点闭合，自锁。按下 SB1，KM 线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。 自锁电路（二） 自锁另一作用：实现欠压和失压保护。 2、互锁电路 1)电气互锁 2)机械互锁 思考为何要互锁？
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是不是正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制管理系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线、电器控制线）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断 器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电 器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时， 长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人 工操作的情况下，设备自动启动运行而会造成的机械或人身事故。 3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必 须先断电的一种保护。 4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械 “飞车”或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。 零励磁保护线路：直流电动机零励磁保护。 四、自锁与互锁控制 自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。 互锁：利用正反转接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。 1、自锁电路（一）
１、图形符号 图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。 电气控制管理系统图中的图形符号必须按国家标准绘制。 ２、文字符号 文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件 的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特 征。 ３、主电路各接点标记 三相交流电源引入线 标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分别 按 U、V、W 顺序标记。分级三相交流电源主电路采取三相文字代号 U、V、W 的前边加上阿 拉伯数字 1、2、3 等来标记，如 1U、1V、1W；2U、2V、2W 等。 二、 绘图原则 电气控制管理系统图包括电气原理图、电气安装图（电器安装图、互连图）和框图等。各种 图的图纸尺寸一般都会采用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ） 四种幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《机械制图》国家标准选用其他尺寸。 三、电器控制线、继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。 安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的 连线。
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
PLC 控制管理系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的重要的因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制管理系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的发讯元件和电气执行元件的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的重要的因素。提高发讯元件和电气执行元件可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图 1-3 接线、FU2 、FU3 、FU4 选用 D62 挂件，电机选择使用 DJ24（△/220V）， 检查无误后通电实训：
2)屏上挂件排列顺序 D61、D62 3、实训方法 实训前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电 枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按钮， 旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端 U、V、W 的线V。再按下控制屏上的“关” 按钮以切断三相交流电源。以后在实训接线)三相异步电动机点动控制线 、FU3 、FU4 选用 D62 上元器件，电机选择使用 DJ24（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从 220V 三相交流电源的 输出端 U、V、W 开始，经三刀开关 Q1、熔断器 FU1、FU2 、FU3、接触器 KM1 主触点到电动 机 M 的三个线端 A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后， 再接控制电路，从熔断器 FU4 插孔 V 开始，经按钮 SB1 常开、接触器 KM1 线圈到插孔 W。线 接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实训：
2)强弱电分开，弱电应屏蔽 3)需经常维护、检修、调整的元件的安装的地方不宜过高 4)布置应整齐、美观、对称 5)元件之间应留有一定间距
(1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏 电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。采 用的电器：熔断器、自动断路器。
(1)合上 Q1 接通三相交流 220V 电源； (2) 按下起动按钮 SB2，松手后观察电机 M 是否继续运转； (3) 运转半分钟后按下 SB3，然后松开，电机 M 是否停转；连续按下和松开 SB3，观察 此时属于什么控制状态； (4) 按下停止按钮 SB1，松手后观察 M 是否停转。 4、讨论题 1)试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图 1-1 和图 1-2 的结构和功能上有啥不一样的区别？ 2)图中各个电器如 Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3 各起什么作 用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关 Q1 为何还要使用接触器 KM1？ 3)图 1-2 电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？ 4)画出图 1-1、1-2、1-3 的工作原理流程图。
①教师讲解主要是针对基本技能要领、安全知识和技术术语。尽可能让学生自己动手动脑 独立操作完成教学内容，并养成良好工作习惯；
②实训中要求每人一套常用电工工具；每项内容均应根据实训技术方面的要求、操作要点评出 成绩填入评定表考核成绩。
随着机电一体化技术的发展，对系统的可靠性要求愈来愈高，PLC 具有控制可靠、体积小、 功能强、速度快、组态灵活和可扩展性的特点而得到了广泛的应用，电气系统的可靠性也大 大提高了。此时，影响电气系统可靠性的重要的因素是与 PLC 接口的输入输出部分，我们在卧
能力培养部分 三相异步电动机点动和长动控制线）通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理 图变换成安装接线)通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 2、选用组件 1)实训设备
图 1-1 点动控制线)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合 Q1，接通三相交流 220V 电源； (3)按下启动按钮 SB1，对电动机 M 进行点动操作，比较按下 SB1 和松开 SB1 时电动机 M 的运转情况。 2)三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图 1-2 接线、FU2 、FU3 、FU4 选用 D62 挂件，电机选择使用 DJ24（△/220V）。 检查无误后，启动电源进行实训： (1) 合上开关 Q1，接通三相交流 220V 电源； (2) 按下起动按钮 SB2，松手后观察电动机 M 运转情况； (3) 按下停止按钮 SB1，松手后观察电动机 M 运转情况。
特点： 1）初看电路者较为贴切； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。
工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的 技术资料。 2、原理图的绘制规则
1)主电路：粗线，左或上部；控制线)控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制 3)所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在 完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。 4)同类电器在文字符号前或后加序号区分 5)两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程 序和动作位置 3、电器元件的布置原则： 1)体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方
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