PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出线路，是确保PLC牢靠作业的条件。

  旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不相同的类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

  如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的衔接示意图。编码器有4条引线条是脉冲输出线条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

  下图为4位拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按必定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

  PLC与输出设备衔接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决议是不是分组衔接。以FX2N为例阐明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有了相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组衔接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的衔接，其它输出点的衔接办法类似。

  图中，续流二极管可选用额外电流为1A、标称电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额外电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。

  如图所示电路中，选用具有锁存、译码、驱动功用的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显现器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其间A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显现出来。假如输入的不是十进制数，显现器平息。LE为高电平时，显现的数不受数据输入信号的影响。明显，N个显现器占用的输出点数为P=4＋N。

  假如PLC运用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以防止在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状况变化时，其触点或许颤动，因而应先送数据输出信号，待该信号安稳后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。

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