如图所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧 光笔部分就是 Q8 这个输出点的回路。电流从右侧 24端子流入 COM3，当 Q8 有输出的时候，COM3 和 Q8 导通，驱动继电器，而 主机 3 就会启动，所以，PLC 的输出实际上的意思就是导通了输出点和 COM 端。同理 Q9 有输出就是导通了 COM 端和 Q9， Q12 有输出就是 导通了 COM4 和 Q12。必须要格外注意的是，PLC 的输出端不止有一个公 共端 COM，一定要区分使用。

  总结：PLC 无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习 PLC 不要 为 了 学 习 而 学 习 ，不 是 为 了 学 习 某 个 品 牌 。而 是 掌 握 原 理 和 实 现 方 法 。 这样即使换个 PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握 PLC 从手册 到图纸的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三。

  IO 接线是 PLC 接线的重点，也就是 PLC 的输入输出接线，它包括数 字量和模拟量。从应用的方面出发，所谓 PLC 的输入，就是人发给 PLC 的命令信号。这些命令通过种种开关，按钮，限位，温度传感器， 电位Hale Waihona Puke Baidu等等实现的。

  先讲解数字量的接线，它包含 PNP 和 NPN 两种形式，其实很简单， 照 手 册 接 就 可 以 ，不 过 很 多 初 学 者 没 有 耐 心 去 看 手 册 ，这 点 是 不 对 的 。

  如图，这是 PLC 的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出 回路，由此能够看出 PLC 继电器输出的实质就是一个开关，COM 端

  和输出端子之间构成了一个个的开关。当 Q8 有输出的时候，COM 和 Q8 之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而 继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作。

  大家可以看一下，这和手册中有啥不一样的区别呢？对了，图纸中并没有用 PLC 的 DC24V 电源，而是外接电源，一般在实际应用中，都采用此 种方案，因为，当输入数量过多，或者是外部接线过长时，由于 PLC 提供的电源功率比较低，有极大几率会出现过载，因此建议，大家都配备 DC24 V 开关电源。

  接下来就是现场接线了，按照图纸接好线，那么 PLC 的输入部分就算 完成了。

  比如图中 PLC 的型号是 K7M-DRT20U,字母 R、T 就是表示输出的字 母。它表示此 PLC 是继电器和晶体管混合输出的。大多数 PLC 都是用 这些字母表示的，应用最广泛的西门子 PLC 是用单词简写表示，比如 DC/DC/RLY 就分别表示电源/输入/输出的类型，很显然 RLY 表示是 继电器输出。

  PLC 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是 IO 接线，电源接线 很简单，确认 PLC 的供电电源，市面上的 PLC 一般是两种规格的供 电，DC24V 和 AC220V，接线前，一定要确认 PLC 的电源，否则就 是一阵青烟，一般 PLC 电源部分都会有标识，具体可以借鉴硬件手册。 一般 PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，必须要格外注意的是，接地线 一定要接，不能省略。

  这两种接线方式的区别就是公共端的接法不一样。PNP 又称正逻辑， 源型接法，高电平有效。NPN 又称负逻辑，漏型接法，低电平有效。 一、初学入门怎样理解 PLC 的输入信号，以及 NPN 与 PNP 逻辑的 接线与实现？

  如上图所示，这是施耐德 PLC 的硬件手册的接法说明，从图中可以看 出 0V 和 COM0 端短接，当 I0 上的开关闭合后，输入 I0 就会有 24V 输入，很明显这是 PNP 接法。那么，具体我们在实际中是怎么 应用的呢，可以参照一份图纸：

  而 PLC 的输出，就是 PLC 去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶 体管去实现的。而这正是 PLC 输出的三种类型。今天，就为大家讲述 PLC 的输出意义以及如何实现。

  如上图，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何 PLC 都 是 这 种 形 式 ，无 非 是 排 列 方 式 不 一 样 ，螺 丝 换 样 子 而 已 。单 从 外 观 ， 我们是无法区分 PLC 输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型 号上一般都有表示输出特性的字母。 R 是英文 Relay 的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载； T 是英文 Transistor 的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载； S 是英文 Silicon 的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载；

  晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分 PNP 和 NPN 两 种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最 多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价 比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分 NPN 和 PNP。

  缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体 管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？ 下面我以施耐德 TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看， 它是继电器型输出。

  P LC( 可 编 程 控 制 器 ) 是 软 硬 结 合 的 一 门 技 术 ，因 为 我 们 编 写 的 程 序 需 要 外部接线才能实现，而只有接线没有程序的 PLC 也是没有一点工程意 义的，所以，入门学 PLC 的时候肯定要端正一个观念，那就是 PLC 不 仅仅是编程，还包括 PLC 的外围线路。