一般PLC系统图包括内部图和外部图两部分。机柜图是指机柜内的接线图。外柜图是所有出线电气柜的接线图。这部分需要检查。图纸设计是不是合理，包括各部件的容量等。检查各零部件是否严格按图纸做连接。在这样的一个过程中，较必须要格外注意的是检查电源，确保电路中没有短路。保证强弱电不混在一起。由于PLC电源为24V，一旦220V由于接线错误而连接到PLC，很容易烧坏PLC或扩展模块。

  电源确定后，接通电源，测试输入输出点，也就是俗称的“点”。IO点的测试需要逐一来测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一个人操作现场侧的按钮，另一个人监控PLC中的输入输出信号。对于大型系统，要建立一个测试表，即在测试后标记。如果在施工全套工艺流程中发现任何接线错误，需要立即处理。在这一步中，必须要格外注意的是，需要在程序备份后清理PLC中的程序或禁用程序，以免设备正常运行时由于测试。

  在这一步中，需要检查机械结构是不是紧固等。，以及电机负载是否得到适当的保护，避免事故的发生。检查结束后，要手动测试设备的运作情况，如正反转电机，测试电路是否完好，并投入带电测试。变频器类设置相应的参数并进行电机优化、静态辨识或动态辨识。这里必须要格外注意的是，一些特别的载荷，如上下移动的垂直载荷，需要由专门人员进行，以免因控制不当而造成试验事故。

  在测试IO点和负载端子之后，下一步是在手动模式下调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式。不是直接用手按电磁阀或接触器，而是通过按钮或HMI按钮来驱动设备，对应自动状态。手动模式测试能够准确的通过人们的意愿打破自动模式，方便对程序来测试。这一环节中较重要的是对防护功能的测试，即设备正常运行时，急停、防护光栅等防护功能是否发挥了相应的作用。

  半自动调试后，可对自动工作进行进一步调试。这个环节是较重要的。应该要依据生产的基本工艺对各种联锁来测试，包括逻辑联锁和防护联锁，并测试几个工作循环，以保证系统能继续正确工作。

  除逻辑控制外，PLC系统还具有许多扩展功能，如PID控制。当逻辑调试基本完成后，就能开始调试模拟和脉冲控制。较重要的是选择正真适合的控制参数。一般来说，这样的一个过程比较长。要有耐心，选择多个参数，并选择较好的。是的，PLC，它的PID参数能够最终靠自整定得到。但是，这个自调优过程也需要相当长的时间来完成。

  整个调试基本完成。一步是前期制作步骤。前期生产是生产前对工作的检查。在这一阶段，能结合生产进行一些特别的测试，如是不是满足生产节奏，防护功能能否在负载下工作等。一般在一段时间后就可以完成连续生产。新手特别必须要格外注意的是电源。误接大皮带绳开关的220V触点和24V触点。皮带绳开关为防护装置，有两组触点，一组220V断开控制电路，一组24V进入PLC。导致数字输入模块烧坏。