XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其间1号端子为24V+，2号端子为0V。外面咱们应该用机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

  单击“ROB_1”，挑选校准参数，挑选修正电动机校准偏移，将机器人本体上电动机校准偏移记录下来。

  单击承认更改校准偏移值，在修正电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据。

  然后承认，输入新的校准偏移值后从头再发动示教器（假如示教器中显现的数值与机器人本体上的数值共同则无需修正，直接单击撤销）。

  *后边一行的DeviceNe Lean Dress设置为10，单击承认，现在不必重启，再单击撤退。这个是设置咱们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

  Assigned to Unit挑选BORARD10（输入输出挑选的相同），UnitMapng的设置是：输入的**个信号挑选0，第二个信号挑选1... ...输出也是从0开端向上摆放，然后点击承认。一切的信号设置完之后再从头再发动即可。

  *一般状况，在收到机器人之前，厂家都会帮助树立好体系，震动内部IO点的树立。

  然后*后一行Profibus ADDRess的值。依据PLC里边的机器人从站站点设置，如PLC里机器人的从站为第6号站，则此值设置为6。

  然后单击承认，现在别重启，撤退。这个是设置咱们所要用的外部IO通讯的办法和办法。下面咱们就进行通讯里边的IO设置。

  Unit Mapping的设置是：输入的**个信号挑选0，第二个信号挑选1，输出也是从0开端向上摆放，然后点击承认。一切的信号设置完之后，再从头再发动即可。

  2.需求检查机器人本体的IO则挑选Board10，若需求检查机器人与PLC之间的IO，则挑选profibus8进行检查。

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