配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合，电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。

  配电柜在生产和使用的过程中，常常有必要进行接线处理，从而进行电力的调配。现在常见的配电柜接线方式一般以人工为主，这使得配电柜接线效率较低，误差较大，无满足配电柜实际生产和使用的需求，且人工接线受人的因素影响较大，不能有效保障配电柜的生产质量，进而影响配电柜的后续使用；同时，现有的配电柜接线装置智能化程度较低，不能够满足配电柜不同位置的接线需求，使得配电柜的接线处理步骤繁杂，极度影响配电柜接线的效率，进而影响配电柜的实际生产。

  本发明的目的是提供一种配电柜自动接线机器人，通过plc控制器对接线机构来控制，使得接线机构中的电推杆与第二电机相互配合，带动螺丝刀杆将落在第二u形板中的方头螺丝推向配电柜接线处，从而利用方头螺丝将导线与配电柜接线处固定在一起，进而完成配电柜的接线处理，使得配电柜的接线效率更加高、受人的因素影响更小、质量更加可控，从而更好的满足了配电柜生产和使用的过程中的接线需求。

  为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种配电柜自动接线机器人，包括底座，所述底座一表面固定有第一移动机构，所述第一移动机构上固定有第二移动机构，所述第二移动机构上固定有第三移动机构，所述第三移动机构上固定有接线机构，所述第三移动机构包括第一u形板和第一滑块，所述第一u形板一表面固定有托板，所述托板一表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴一端贯穿第一u形板一表面且固定有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆另一端通过轴承与第一u形板一内壁转动连接，所述第一u形板一相对内壁之间固定有一组滑杆，所述第一滑块一表面开有螺纹孔和一组第一滑槽，所述第一滑块通过螺纹孔与螺纹丝杆螺纹连接，所述滑杆与第一滑槽内壁间隙配合；

  所述接线机构包括电推杆和第二u形板，所述电推杆一端与第一滑块一表面固定连接，所述第二u形板一表面固定有通道，所述第二u形板另一表面固定有挡板，所述第二u形板一表面和通道一表面均与第一滑块一表面固定连接，所述第二u形板一表面固定有储钉盒，所述储钉盒与第二u形板相互连通，所述挡板一表面开有第二滑槽，所述电推杆另一端固定有第一压力传感器，所述第一压力传感器一端固定有固定板，所述固定板一表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定有螺丝刀杆，所述螺丝刀杆与第二滑槽内壁间隙配合，所述储钉盒内部设有若干方头螺丝，所述第二电机、螺丝刀杆、挡板、第二u形板和通道在同一轴线上。

  进一步地，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构结构特征相同，所述第一移动机构中的第二滑块一表面与第二移动机构固定连接，所述第二移动机构中的第三滑块一表面与第一u形板一表面固定连接。

  进一步地，所述第一移动机构上固定有plc控制器，所述通道一表面固定有第二压力传感器，所述plc控制器与第一压力传感器和第二压力传感器分别连接。

  本发明具有以下有益效果：1、本发明通过plc控制器对接线机构来控制，使得接线机构中的电推杆与第二电机相互配合，带动螺丝刀杆将落在第二u形板中的方头螺丝推向配电柜接线处，从而利用方头螺丝将导线与配电柜接线处固定在一起，进而完成配电柜的接线处理，使得配电柜的接线效率更加高、受人的因素影响更小、质量更加可控，从而更好的满足了配电柜生产和使用的过程中的接线、本发明通过plc控制器、第一压力传感器和第二压力传感器的配合控制，使得第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和接线机构协同工作，从而精确且有效的对配电柜各接线处进行接线固定处理，使得配电柜接线处理的智能化程度更高、误差更小、效率更加高，从而更好的满足了配电柜实际生产的需求。

  3、本发明通过在第二u形板上设置储钉盒用于方头螺丝的存储，使得接线机构在接线使用时，接线效率更加高，更加的省力方便，从而在某些特定的程度上提高了配电柜接线的效率，促进了配电柜的生产。

  为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  1-底座，2-第一移动机构，3-第二移动机构，4-第三移动机构，5-接线-第一电机，10-螺纹丝杆，11-滑杆，12-第一滑块，13-螺纹孔，14-第一滑槽，15-电推杆，16-第二u形板，17-通道，18-储钉盒，19-挡板，20-第二滑槽，21-第一压力传感器，22-固定板，23-第二电机，24-螺丝刀杆，25-第二压力传感器，26-方头螺丝。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1-9所示，本发明为一种配电柜自动接线一表面固定有第一移动机构2，第一移动机构2上固定有第二移动机构3，第二移动机构3上固定有第三移动机构4，第三移动机构4上固定有接线一表面固定有托板8，托板8一表面固定有第一电机9，第一电机9输出轴一端贯穿第一u形板7一表面且固定有螺纹丝杆10，螺纹丝杆10另一端通过轴承与第一u形板7一内壁转动连接，第一u形板7一相对内壁之间固定有一组滑杆11，第一滑块12一表面开有螺纹孔13和一组第一滑槽14，第一滑块12通过螺纹孔13与螺纹丝杆10螺纹连接，滑杆11与第一滑槽14内壁间隙配合。

  接线一表面通过螺栓固定连接，第二u形板16一表面固定有通道17，第二u形板16另一表面固定有挡板19，第二u形板16一表面和通道17一表面均与第一滑块12一表面通过焊接固定，第二u形板16一表面固定有储钉盒18，储钉盒18与第二u形板16相互连通，挡板19一表面开有第二滑槽20，电推杆15另一端固定有第一压力传感器21，第一压力传感器21一端固定有固定板22，固定板22一表面固定有第二电机23，第二电机23输出轴一端固定有螺丝刀杆24，螺丝刀杆24与第二滑槽20内壁间隙配合，储钉盒18内部设有方头螺丝26，电推杆15配合第二电机23，利用螺丝刀杆24将第二u形板16中的方头螺丝26沿着通道17安装在配电柜接线处，从而完成配电柜接线和通道17在同一轴线上，这样设计使得方头螺丝26能更精确的被接线安装在配电柜上，从而完成配电柜的接线结构特征相同，第一移动机构2中的第二滑块一表面与第二移动机构3通过焊接固定，第二移动机构3中的第三滑块一表面与第一u形板7一表面通过焊接固定，第一移动机构2上固定有plc控制器6，通道17一表面固定有第二压力传感器25，plc控制器6通过数据传输线分别连接，在plc控制器6、第一压力传感器21和第二压力传感器25的配合下，第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4和接线相互协作，就可以完成配电柜各指定位置的接线的拉力，从而判断方头螺丝26在螺丝刀杆24作用下的安装情况，第二压力传感器25用于检测通道17是否与配电柜接线和接线横截面为t字形结构，这样设计可以精确的存储方头螺丝26，使得方头螺丝26更容易与螺丝刀杆24配合，通道17横截面为回字形结构，这样设计使得方头螺丝26能更好的沿着通道17滑动，从而更好的进行配电柜接线的安装固定。

  本实施例的一个具体应用为：首先将该装置安装在指定工作台上并固定，然后向储钉盒18中逐个加入方头螺丝26，使得储钉盒18中存储多个方头螺丝26以便于配电柜的接线加工，接着操作人员将配电柜置于该工作台上并夹住，同时将接线用导线分别插入配电柜相应接线处，然后利用plc控制器6控制第一移动机构2运转，使得第一移动机构2带动接线上升至与配电柜接线处同一水平高度，以便于对配电柜接线处来加工，接着操作人员利用plc控制器6控制第二移动机构3运转，使得第二移动机构3带动接线逐渐靠近配电柜接线与配电柜接触后，第二压力传感器25将信号传递给plc控制器6，plc控制器6随即控制第二移动机构3停止运转，然后利用plc控制器6控制第三移动机构4运转，不断的调整通道17位置，以便于对同一水平高度配电柜的接线处依次进行接线处理，接线的控制下，不断的利用方头螺栓26完成配电柜的接线处理，以此循环，直至配电柜接线工作的完成。

  在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。