很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统该怎么样调试？可依照以下七步。

  一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

  因为PLC电源为24v，一旦因为接线V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

  电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。假如发现在施工全套工艺流程中有接线错误的地方需要立即处理。

  这一步需要注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

  这一步需要检查机械结构是不是紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备正常运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

  这里必须要格外注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业技术人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

  IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

  这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备正常运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

  在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，应该要依据生产的基本工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

  PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

  最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这样的一个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，同样是需要相当的时间才能完成的。

  整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段能配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是不是满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一段时间后就可以交工了。

  新手尤其必须要格外注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为实施工程单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全保护装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候肯定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

  引言 在FPGA 设计中使用嵌入式处理器软核( 如MicroBlaze、PicoBlaze 等) 构成可编程片上系统( SystemOn Programmable Chip，SOPC) ，相比于ASIC 具有更加好的可修改性和可维护性，得到了普遍的应用。由于ARM，MicroBlaze 等大型处理器内核具备调试接口，在与之对应的调试模块配合下，调试软件能够最终靠JTAG 接口实现: 执行到断点处挂起、单步执行、查看处理器内部状态、查看和修改Memory空间中的数据等基本的在线调试功能。上述基本的在线调试功能对嵌入式系统的调试具备极其重大意义。 对于PicoBlaze 等占用资源少、设计开发简单的小巧型处理器，一般不具备调试接口，然而在

  混合信号示波器是一种确定信号逻辑值高还是逻辑值低的数字电，怎么样做调试呢，下面安泰测试Agitek就给大家介绍调试混合信号示波器的方法吧！ 调试混合信号示波器的方法： 修检不触发故障主板时，使用示波器测晶振是否起振 发生电机不亮的故障时，要测量各大主板的供电是不是正常，正常工作时的波形为脉冲方波。 发生主板不亮的故障时，检测主板中的各时钟是不是正常，正常工作时为一个正弦波。 对于能跑CPU档内存的板，测试内存总线是不是正常 对于跑码正常不显显的主板，测试行场同步信号

  技巧 /

  当你基于一个小型单片机系统开发应用程序时，其程序代码的调试诊断工具可能是相当有限的。下面为您介绍一种新的程序调试设计的具体方案，通过利用单片机的一个输出将引脚，将一个字节的二进制值绘制示波器显示屏上，以简化调试。 为了显示一个字节的值，需要将其加载到累加器，并调用一个名为“Debug”的程序，其值被转换成串行序列，并输出到名为“Test”的端口。其最重要的是绘制，通过在脉冲位之间添加类似分界的标记以便于理解。若需要显示多个字节，调用“Debug”程序就不止一次。 图一：一个字节01000111 下图所示的是8051版本，常规应用中不使用RAM，只使用R7，当80C51单片机晶振频率为12MHz时，其

  范围？ /

  依本人之见，示波器是调试模拟电源的最好工具，对于数字控制电源而言也是如此。通过代码进行单步执行不是一个可行的办法，因为这很容易烧掉 FET。然而，数字系统的挑战在于很多信号在芯片内部消失。敬请使用 UCD3138 PFC EVM 用户指南，这里有几个可演示固件控制 PFC 的方框图实例。 首先是芯片外部硬件中所发生情况的原理图： 您能够正常的看到固件外部仍有可使用示波器进行监控的模拟信号。另外，您是否注意到方框底部输出的信号？这些信号将进入UCD3138 数字控制器并由固件处理，请看下图。 方框中的每个箭头都代表一个通过下面所描述的方法送出到器件引脚并由此送到示波器的内部信号。但始于 COMP_D、E 及 F 这 3 个比

  电源固件 /

  在调试STM32的时候很容易遇到hardfault，遇到hardfault的原因很多。其中在调试的这一段时间里，产生此问题的根源大多是硬件的问题。 由于焊接水平的限制，短接几个引脚或者虚焊几个引脚是很正常的。我们只要不用短接或者虚焊的引脚就能绕过hardfault的问题。 比如在我调试测试工装的时候，本来使用4测点，测试四路的高低电平。结果发现，四路全开会引起hardfault ，折腾了好几天以为是软件的问题。 其实是硬件的问题，选择一个自己用的引脚，并且只定义和初始化这个引脚，此类问题就不会再产生了。 注意：建议还是不要初始化自己不用的引脚。

  具有片上CAN、EEPROM和仿线位MCU系列问世，面向汽车和工业应用 德州奥斯汀讯--2007年11月14日 --当今的嵌入式系统研发人员要求8位设备具备了卓越的集成和性价比，以支持成本和功率敏感型应用。为帮助研发人员从8位设计中获得最优性能和功能，飞思卡尔推出了S08D系列8位微控制器（MCU）— 这是迄今为止该公司推出的集成度最高、扩展性最大的S08设备。 飞思卡尔的S08D系列是业界第一款集成了控制器区域网络（CAN）接口、电子可擦拭可编程只读内存 （EEPROM）和片上仿线位MCU。嵌入式CAN接口为众多汽车和工业控制应用提供理想的连通性解决方案，而嵌入式 EEPROM则通过实现数

  多数嵌入式系统都采用多总线结构，为了观察这些系统，调试和检验工具一定要能显示多条总线的活动，以及传感器、促动器、显示器和接口信号。挑战在于不仅要查看多条总线，而且每条总线都要求不同的信令传送方法，因此就需要不同的探测方法。某些总线能够正常的使用单端测量观察，其他总线则要求差分测量。为了查看多条总线，您可能要利用数字逻辑通道，大大扩展通道数量。 新型FlexChannel 输入通道能够正常的使用范围最广泛的探头，满足测量多个不同信号的需求。每条FlexChannel 可以测量： 使用无源探头测量一个单端模拟信号 使用 TLP058 逻辑探头接入 8 条数字通道，测量 8 个数字逻辑信号。 使用 TekVPI®差分电压探头测量 1

  一 前言 在高速串行技术如此大范围的应用的今天，简单易用的USB堪称是PC平台上最成功的I/O技术，普及率几乎100％。而且随着最终用户对于高速USB设备应用需求的持续不断的增加，慢慢的变多的嵌入式通信类终端产品开始增加了USB2.0主机接口的设计以实现用户的应用需求。成熟的应用技术由PC平台转向嵌入式平台的慢慢的变成了一种趋势。为满足USB2.0一致性应用的需求，所有的USB2.0设计都一定要满足USB IF发布的USB2.0物理层一致性测试要求。相对于很成熟的PC平台USB2.0 主机测试技术而言，基于通信类终端的嵌入式USB2.0 主机的测试面临更多的挑战。特别是进行二次开发的应用厂商而言，如何满足USB2.0物理层一致性测试要求很大程

  系列之五--巧妙测试嵌入式USB2.0主机 /

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