美国通用汽车公司（GM）为适应汽车工业发展的需要，于 1968年提出设计新型电控制器的要求，并提出10点招标指标：  （1）编程简单，可在现场修改程序；  （2）维护方便，最好是插件式；  （3）可靠性高于继电器控制柜；  （4）体积小于继电器控制柜；  （5）可将数据直接送入管理计算机；  （6）在成本上可与继电器控制器竞争；  （7）输入可以是交流115V；  （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；  （9）在扩展时，原有系统只需很小变更；  （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4k。

  交流电源端子 输入端子24点 存储电源 USB端口 LED显示 扩展连接器

  外围设备USB端口：通过USB线与上位机USB端口连接， 通过CX-Programmer上下载程序以及监视运行状态。

  名称 起始 起始非 输出 输出反 与 与非 或 或非 支路与 支路或 结束

  继电电路直观、简单，控制功率不受限制，有很长的使用历史， 并仍在不断地完善着。然而，它是靠接点的通断实现控制的，不可 避免地存在如下一些缺点： ①接点转换总是需要一些时间的。 ②接点频繁通断，易受电火花烧蚀与机械磨损，并因此随着使用次 数的增加，总是会带来一些故障。 ③体积大，安装这些元器件有时需庞大的控制柜。 ④消耗电能多。初次投资费不大，但日常使用费很高。 ⑤难以或不便实现逻辑关系复杂的控制。 ⑥电路不通用，每种电路多数都要单独设计单独制造，更改也不便。 所以，要实现复杂的、灵活的、更可靠的、小型化的电气控制，必 须寻找别的出路

  1985年1月，国际电工委员会（IEC）在颁布可编程序 控制器标准草案第二稿时，对它也下了定义。 这个定义为：“可编程序控制器是一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模 拟式的输入和输出，控制很多类型的机械或生产的全部过程。”

  PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作方法不一样。 继电器控制是按“并行”方式工作，即同时执行方式 工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时 动作。 PLC采用串行循环扫描的工作方式。 扫描周期 CPU从第一条指令开始执行程序，直到最后一条（结 束指令END）,一次扫描操作所需的时间。 顺序：从上到下，由左到右

  目前市场上的PLC种类非常之多。 按照生产厂商区分有欧姆龙、三菱、西门子、AB、施耐 德、LG等等。 按照控制规模可分为大型机（1000以上）、中型机（500 甚至上千）、小型机（256点以下）等。 照着结构特点分为箱体式、模块式、内插板式。

  输出继电器 内部辅助继电器W 特殊辅助继电器A 保持继电器H 模拟输入继电器 模拟输出继电器 链接继电器 数据寄存器 定时器T/计数器C

  控制要求： 按下启动按钮， 信号灯或蜂鸣器通１秒断２秒，如此反复．直到启 动按钮断开，输出信号灯或蜂鸣器中断． 对输入或输出点进行Ｉ／Ｏ分配．

  作用：计数 特点：减法式 计数器编号范围：0～4095 设定值范围：0000～9999 说明：当计数器的输入条件每次从OFF到ON时，计数器 从设定值减1，直到减到0，计数器线圈得电，其相应常 开触点闭合，常闭触点断开．当计数器的复位输入为ON 时，计数器当前值自动恢复到设定值，且计数器线

  １、工作电源：交流220v电源 ２、输入回路电源：直流24v ３、输出回路电源：与负载匹配 ４、内部锂电池：维持数据存储 ５、模拟量四种信号电源： 0～5V，0～10V，1～5V，4～20mA

  LED: 异常代码显示、模拟量当前值等 存储器盒槽位：存储卡用于备份CP1H的梯形图程序、参 数和内存数据。

  可编程序控制器: PLC, Programmable Logic Controller 简称 它是基于微处理器的通用工业控制装 置，是一种用程序来改变控制功能的工业 控制计算机。它能执行各种各样的形式和各种级 别的复杂控制任务，应用面比较广。

  1、起始母线、输出线圈可以并联但不可以串联。 3、线圈在同一个程序里不可重复使用。 4、接点在同一个程序里可以无限次使用。 5、两条不相交程序不能出现在同一梯级里。

  内部模拟电位器：通过旋转电位器，可使A642CH的值在 0~255范围内任意变更。

  外部模拟设定输入连接器：通过从外部施加0~10V的电压， 可使A643CH的值在0~255范围内任意变更。

  DIP开关：用于进行CP1H相关功能的选择设置，具体作用 在端盖上都有文字说明。可参见操作手册。

  作用：延时计时 特点：减法式计时 单位：100ms 精度：0.1s 计时范围：0～999.9s 设定值范围：0000～9999 说明：当计时器的输入条件为ON时，计时器开始从设定 值递减，直到减到0，计时器输出为ON，其相应常开触点 闭合，常闭触点断开．当计时器的输入条件为OFF时，计 时器当前值自动恢复到设定值，且计时器输出为OFF．

  实验板必须配合电源板和PLC元件板一同配合使用。 首先将电源板接通电源,再通过4号插座和实验导线为 可编程序控制器通电，根据实验内容,选择好所需的输入、 输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线,引入 到可编程序控制器的输入、输出端子区上。 实验板上： 输入元件的公共端要接到24V电源的负极 PLC输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极 这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的φ3发光 管显示观察到输入元件的工作状态。

  美国数据设备公司（DEC）用一年多时间的努力，研制出第 一台这种电控制器。它在美国GM公司的装配线上试用，取得了 成功。 日本人从美国引进了这项新技术，很快研制成类似的控制器， 即DSC-8。又过了两年，即1973年，西欧国家也制成这样的控 制器。 有决定意义的进步还是在1975年到1976年之间。这两年，美 国、日本、西德等一些国家把微处理器（Microprocessor）用 作可编程序控制器的中央处理单元（Centre Processing Unit， 简称CPU），用集成电路的存贮器代替磁芯存贮器，即把微型 计算机的技术与上述两种电控制器结合起来，使得可编程序控制 器实现更大规模的集成化，工作更为可靠，更能适应工业环境， 而且还灵活性更好，功能也更加强了。同时，成本也大幅度地降了 下来，从而，使PLC进入了实用阶段。

  输出结果取反 逻辑与操作，串联常开触点 逻辑与操作，串联常闭触点 逻辑或操作，并联常开触点 逻辑或操作，并联常闭触点 支路串联指令 支路并联指令 结束指令